1.1 主傳動控制系統
棒材線主傳動電動機選用直流電動機，十八架連軋機通過十八臺直流主電機單動拖動，主電機傳動系統采用以西門子6RA70為核心組成調節部分，以進口生產線生產的大功率晶閘管為核心組成功率部分，二者通過可靠的嫁接技術共同組成電機的調速裝置，這樣的裝置性能可以達到國外先進水平，具有很高的性能價格比。
1) 6RA70調節柜：西門子6RA70系列全數字直流調速裝置性能先進，質量可靠，得到國內外的一致認可。柜內以1臺6RA7018全數字裝置為核心，實現電動機調速控制。通過CBP通訊板上網，參與網絡實時控制和活套閉環調節等。主傳動裝置的給定值都有PLC主機發出,通過PROFIBUS-DP網傳送到6RA70為數字量信號。電動機速度反饋由脈沖編碼器檢測提供，直接送到6RA70，同樣也為數字量信號。這樣，數字給定(PLC)+數字調節(6RA70)+數字反饋(編碼器)全數字直流調速系統的高性能、高品質。
2) 功率柜：由6只大功率晶閘管組成整流系統,擁有RC吸收和快熔保護。單臺額定電流可以達到1600A-2500A,過載能力為2400A-3750A一分鐘,完全可以滿足電機需求和生產的要求。
3）技術特點：
A.具有很高的技術先進性
本系統采用計算機網絡組成的集散自動化控制系統。在單機傳動自動化方案中，不僅為全線自動化留有足夠的控制環境和條件，同時在全線自動化實現前，可以實現傳動組內軋機之間的聯調、單調控制，具有很高的技術先進性。
B.具有很高的軋機調速可靠性
調節柜統一采用西門子6RA70全數字直流調速裝置，具有很高的可靠性。
a)接口能力強：具有開關量輸入、輸出，模擬量輸入、輸出功能；具有測速機和編碼器兩種測速反饋功能，且具有單獨上網能力。
b)保護性能強：6RA70本身具有故障標號，運行中檢查的故障多，故障分類清楚，故障提示信息多，便于故障處理。保護的靈敏度、動作的可靠性都是目前最好的系統。主要保護有：過流、過壓、過速、失磁、斷電、測速機斷線、堵轉、電機過熱、功率柜過載等。
4） 控制系統性能指標
1）調速范圍：1：20
2）系統調節精度：0.01％
3）靜態速降：0.2％
4）動態速降：1％
5）恢復時間：200ms
1.2 輔傳動控制系統
加熱爐區，主軋區以及精整收集區的交流傳動輔助設備采用繼電接觸器控制。對于重復短時工作制負載，采用電阻器啟動，電液制動器制動；對于連續工作制負載，采用直接啟動方式控制。控制系統均采用PLC分區域控制，提高了全線控制系統的先進性，可靠性，簡化了硬件線路，方便了維護，實現了計算機網絡化。
熱送輥道、裝爐輥道、稱重輥道、除鱗輥道、出爐輥道、夾送輥、替換輥道及冷床輸入輥道的交流調速電動機采用施耐德ATV68、71系列全數字交流變頻調速裝置控制。控制裝置通過DP通訊板，連入PROFIBUS-DP網，與主、輔傳動PLC通訊，接受控制命令并反饋系統信號。通過上位機自由設定輥道轉速。
