采用潤滑脂、滴油潤滑的軸承，由于得不到足夠的油量，在相對運動表面間難于產生完整的承載油膜，軸承只能在混合摩擦狀態下工作，屬于非液體滑動軸承。這類軸承的的主要失效形式是磨損和膠合，其次是表面壓潰和點蝕。因此，該軸承的計算準則是，維護軸承材料和邊界油膜出發，控制軸承的平均壓強p、滑動速度v和乘積pv分別不超過許用值，即：
p≤[p]；v≤[v]；pv≤[pv]
式中:[p]、[v]和[pv]為許用值
對于徑向軸承：p=F/(Bd)；v=πdn
式中：F-軸承載荷；B-軸承寬度；d-軸徑直徑；n-軸的轉速。
對于推力軸承：
p=F/{(π/4)(d2-d02)ξ}；v=π{(d+d0)/2}n
式中：d和d0-環行接觸面的外徑和內徑，通常d0=(0.6～0.8)d；ξ-考慮因開油溝使接觸面積減小的系數，通常ξ=0.8～0.9。
