滾動軸承是將運轉的軸與軸座之間的滑動摩擦變為滾動摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機械元件。滾動軸承一般由內圈、外圈、滾動體和保持架四部分組成，內圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉；外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用；滾動體是借助于保持架均勻的將滾動體分布在內圈和外圈之間，其形狀大小和數量直接影響著滾動軸承的使用性能和壽命；保持架能使滾動體均勻分布，防止滾動體脫落，引導滾動體旋轉起潤滑作用。
一般由內圈、外圈、滾動體、保持架組成，后綴一般是軸承上帶的附件及特殊要求，例如：
N 外圈圓柱面有止動槽
NR 軸承外圈有止動槽和止動圈
N2 外圈上有二個定位槽(成180度)
PP 軸承(支承滾輪軸承,凸輪隨動軸承)二側具接觸式油封
RS 軸承(滾針軸承)一側具有合成橡膠或聚氨基甲酸酯接觸式油封
-RS1 軸承一側具親鋼板合成橡膠接觸式油封
-2RS1 軸承二側具有ES1油封
-RS 軸承(滾針軸承)兩側具RS油封
-RZ 軸承一側具親鋼板合成橡膠摩擦油封
-2RZ 軸承兩側具RZ油封
X 1.基本尺寸經修正后符合ISO標準
2.柱形滾動面(支承滾輪軸承,凸輪隨動軸承)
-Z 軸承一側具防塵蓋(非摩擦油封)
-2Z 軸承兩側具Z防塵蓋
-ZN 防塵蓋位于止動槽異側
-2ZN 軸承兩側具Z防塵蓋，外圈帶止動槽
滾動軸承由于用途和工作條件不同，其結構變化甚多，但基本結構都是由內圈、外圈、滾動體（鋼球或滾子）和保持架四個零件組成。
（1）內圈（又稱內套或內環）。通常固定在軸頸上，內圈與軸一起旋轉。內圈外表面上有供鋼球或滾子滾動的溝槽，稱為內溝或內滾道。
（2）外圈（又稱外套或外環）。通常固定在軸承座或機器 的殼體上，起支承滾動體的作用。外圈內表面上也有供鋼球或滾子滾動的溝槽，稱為內溝或內滾道。
（3）滾動體（鋼球或滾子）。每套軸承都配有一組或幾組滾動體，裝在內圈和外圈之間，起滾動各傳遞力的作用。滾動體是承受負荷的零件，其形狀、大小和數量決定了軸承承受載荷的能力各高速運轉的性能。
（4）保持架（又稱保持器或隔離器）。將軸承中的滾動體均勻地相互隔開，使每個滾動體在內圈和外圈之間正常地滾動。此外，保持架具有引導滾動體運動，改善軸承內部潤滑條件，以及防止滾動體脫落等作用。
在推力軸承 中，與軸配合的套圈叫軸圈，與軸承座或機器殼體配合的套圈叫座圈，軸圈和座圈統稱墊圈。除了上述四個零件外，各種不同結構的軸承還有與其相配的其他零件。例如，鉚釘、防塵蓋、密封圈、止動墊圈、擋圈及緊定套等。
