典型的十字軸萬向節主要由主動叉、從動叉、十字軸、滾針軸承及其軸向定位件和橡膠密封件等組成。
目前常見的滾針軸承軸向定位方式有蓋板式(圖4—1a、b)、卡環式(圖4—1c、d)、瓦蓋固定式(圖4—1e)和塑料環定位式(圖4—1f)等。
蓋板式軸承軸向定位方式的一般結構(圖4—1a)是用螺栓1和蓋板3將套筒5固定在萬向節叉4上，并用鎖片2將螺栓鎖緊。它工作可靠、拆裝方便，但零件數目較多。有時將彈性蓋板6點焊于軸承座7底部(圖4—1b)，裝配后，彈性蓋板對軸承座底部有一定的預壓力，以免高速轉動時由于離心力作用，在十字軸端面與軸承座底之間出現間隙而引起十字軸軸向竄動，從而避免了由于這種竄動造成的傳動軸動平衡狀態的破壞。卡環式可分為外卡 式(圖4—1c)和內卡式(圖4—1d)兩種。它們具有結構簡單、工作可靠、零件少和質量小的優點。瓦蓋固定式結構(圖4—1e)中的萬向節叉與十字軸軸頸配合的圓孔不是一個整 體，而是分成兩半用螺釘聯接起來。這種結構具有拆裝方便、使用可靠的優點，但加工工藝較復雜。塑料環定位結構(圖4—1f)是在軸承碗外圓和萬向節叉的軸承孔中部開一環形槽，當滾針軸承動配合裝入萬向節叉到正確位置時，將塑料經萬向節叉上的小孔壓注到環槽中，待萬向節叉上另一與環槽垂直的小孔有塑料溢出時，表明塑料已充滿環槽。這種結構軸向定位可靠，十字軸軸向竄動小，但拆裝不方便。為了防止十字軸軸向竄動和發熱，保證在任何工況下十字軸的端隙始終為零，有的結構在十字軸軸端與軸承碗之間加裝端面止推滾針或滾柱軸承。
滾針軸承的潤滑和密封好壞直接影響著十字軸萬向節的使用壽命。毛氈油封由于漏油多，防塵、防水效果差，在加注潤滑油時，在個別滾針軸承中可能出現空氣阻塞而造成缺油，已不能滿足越來越高的使用要求。結構較復雜的雙刃口復合油封(圖4—2a)，其中反裝的單刃口橡膠油封用作徑向密封，另一雙刃口橡膠油封用作端面密封。當向十字軸內腔注入潤滑油時，陳油、磨損產物及多余的潤滑油便從橡膠油封內圓表面與十字軸軸頸接觸處溢出，不需安裝安全閥，防塵、防水效果良好。在灰塵較多的條件下使用時，萬向節壽命可顯著提高。圖4—2b為一轎車上采用的多刃口油封，安裝在無潤滑油流通系統且一次潤滑的萬向節上。
十字軸萬向節結構簡單，強度高，耐久性好，傳動效率高，生產成本低。但所連接的兩軸夾角不宜過大，當夾角由4°增至16°時，十字軸萬向節滾針軸承壽命約下降至原來的1／4。
