機械的類型不一樣，軸承的使用條件會有差別，對其性能要求也不盡相同，但一般來說，一根軸上使用的軸承不少于兩個。
而且，為了便于軸向定位，使用時大多將一個軸承用作固定端軸承，其余則用作自由端軸承。下表列出了固定端與自由端軸承結構的選擇。
固定端軸承 用于使軸承軸向定位及固定
選用可同時承受徑向與軸向負荷的軸承
為承受雙向軸向負荷，安裝時還需要根據軸向負荷的大小考慮相應的強度。 深溝球軸承 組合角接觸球軸承
雙列角接觸球軸承 調心球軸承
帶擋邊圓柱滾子軸承(NUP型、NH型)
雙列滾子軸承 調心滾子軸承
自由端軸承 用于避讓因運轉時的溫度變化引起的軸的伸縮，以及用于調軸承的軸向位置。
宜選用只承受徑向負荷且內圈與外圈可分離的軸承。
使用非分離軸承時，外圈與外殼之間一般采用間隙配合，以便軸伸縮時連同軸承一起做軸向避讓。 用于避讓因運轉時的溫度變化引起的軸的伸縮，以及用于調軸承的軸向位置。
宜選用只承受徑向負荷且內圈與外圈可分離的軸承。
使用非分離軸承時，外圈與外殼之間一般采用間隙配合，以便軸伸縮時連同軸承一起做軸向避讓。
不分固定端與自由端時 在軸承間距小、軸伸縮的影響不大時，將可承受軸向負荷的兩個角接觸球軸承或圓錐滾子軸承等正面或背面配置使用。
用螺母或墊片調安裝后的軸向游隙。 深溝球軸承 角接觸球軸承
調心球軸承 圓柱滾子軸承
(NJ型、NF型)
圓錐滾子軸承 調心滾子軸承
用于立軸時 固定端選用可同時承受徑向負荷與軸向負荷的軸承。軸向負荷的軸承軸向負荷較大時，將推力軸承與向心軸承并用。
同樣自由端選用只可承受徑向負荷的軸承，以避讓軸的伸縮。 固定端
組合角接觸球軸承(背面組合)
雙列圓錐滾子軸承(37000型)
推力軸承與向心軸承并用
通常，軸是以兩個軸承在徑向和軸向進行支撐的，此時，將一側的軸承稱為固定側軸承，它承受徑向和軸向兩種負荷，起固定軸與軸承箱之間的相對軸向位移的作用。將另一側稱之為自由側，僅承受徑向負荷，軸向可以相對移動，以此解決因溫度變化而產生的軸的伸縮部題和安裝軸承的間隔誤差。
對于固定側軸承，需選擇可用滾動面在軸向移動(如圓柱滾子軸承)或以裝配面移動(如向心球軸承)的軸承。在比較短的軸上，固定側與自由側無甚別的情況下，使用只單向固定軸向移動的軸承(如向心推力球軸承)。
