（1）機床：普通磨床
（2）加工范圍：外圓、內圓、錐面、平面
（3）按照砂輪粒度號和切削用量的不同，普通磨削可分為粗磨和精磨。粗磨的尺寸公差等級為IT8～IT7，表面粗糙度Ra值為0.8~0.4μm；精磨的尺寸公差等級為IT6～IT5，表面粗糙度Ra值為0.4~0.2μm。
1.磨外圓
（1）機床：普通外圓磨床、萬能外圓磨床
（2）磨削方法：縱磨法和橫磨法
縱磨法：加工精度高，Ra值較小，生產率低，廣泛用于各種類型的 生產中；
橫磨法：加工精度低，Ra值較大，生產率高，只適用于大批量生產中磨削剛度較好、精度較低、長度較短的軸類零件上的外圓表面和成形面。
2.磨內圓（包括內錐面）
（1）機床：內圓磨床、萬能外圓磨床
（2）特點：
①由于磨內圓砂輪受孔徑限制，切削速度難以達到磨外圓的速度；
②砂輪軸直徑小，懸伸長，剛度差，易彎曲變形和振動，且只能采用較小的背吃刀量；
③砂輪與工件成內切圓接觸，接觸面積大，磨削熱多，散熱條件差，表面易燒傷；
④磨內圓比磨外圓生產率低，加工精度和表面質量難以控制。
