（1）機床：無心磨床
（2）加工方法：縱磨法、橫磨法
1.無心縱磨法
大輪為工作砂輪，起切削作用。小輪為導輪，無切削能力。兩輪與托板構成V形定位面托住工件。由于導輪的軸線與砂輪軸線傾斜β角（ β＝1°～6°），v導分解成v工和v進。 v工帶動工件旋轉， v進帶動工件軸向移動。為使導輪與工件直線接觸，把導輪圓周表面的母線修整成雙曲線。無心縱磨法主要用于大批量生產中磨削細長光滑軸、銷釘、小套等零件的外圓。
2.無心橫磨法
導輪的軸線與砂輪軸線平行，工件不作軸向移動。無心橫磨法主要用于磨削帶臺肩而又較短的外圓、錐面和成形面等。
